Masterização de Robôs

Masterizar ou calibrar – consiste em definir as posições zero dos eixos dos robôs.

Os robôs somente devem ser programados se forem calibrados, após calibrado o robô pode se mover para as posições programadas e ser movido usando coordenadas cartesianas. Durante a masterização, a posição mecânica e a posição eletrônica do robô ficam alinhadas.

Alguns casos como manutenção preventiva, perda de posicionamento, colisão do braço robótico, falha na bateria, também são necessários a calibração do robô.

A RN Automation possui as ferramentas corretas para ajuste e calibração dos robôs Kuka.

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